Kalimat ajakan adalah kalimat yang mengajak orang lain untuk bersama-sama melakukan sesuatu dengan cara yang santun. Kalimat ajakan menggunakan kata ayo, yuk, atau mari.
Kalimat ajakan yang ada pada dialog di atas adalah Kita bersepeda sore, yuk. Kalimat tersebut diucapkan oleh Rio.
Rio: Hai, Deta. Kamu sedang apa?
Deta: Hai, Rio. Aku sedang bersantai saja.
Rio: Oh, begitu. Kita bersepeda sore, yuk.
Deta: Boleh. Aku ambil sepeda dulu, ya.
Jadi, kalimat ajakan pada dialog di atas ditujukan kepada Deta.