Sebuah bola dengan diameter 20 cm dan massa 200 gram berputar dengan kecepatan sudut $\omega$. Tiba-tiba bola tersebut membentur tembok selama 0,1 detik, sehingga kecepatan sudutnya berubah menjadi $\frac{5}{6}\omega$. Arah dan gaya sentuh bola dengan tembok adalah .... $\left(Ft=m\left(v_2-v_1\right)\right)$