Sel punca dibedakan berdasarkan maturasinya menjadi sel punca embrionik dan sel punca dewasa. Sel punca dewasa ditemukan pada sel-sel yang sudah berdiferensiasi menjadi jaringan dewasa. Sel punca dewasa ini bersifat multipoten, yakni sel tersebut hanya mampu berdiferensiasi menjadi beberapa jenis sel dalam satu golongan saja. Contoh sel-sel punca ini adalah

• sel punca saraf merupakan sel punca yang akan menjadi tiga jenis sel saraf, berupa astrosit, oligodendrosit dan neuron,
• sel punca jaringan kulit merupakan sel punca yang akan menjadi keratinoid dan lapisan sel-sel epidermis,
• sel punca mesenkimal merupakan sel punca yang akan menjadi osteosit, kondrosit, adiposit dan sel-sel jaringan ikat,
• sel punca jantung merupakan sel punca yang akan menjadi tiga jenis sel jantung utama, dan
• sel punca hematopoietik merupakan sel punca yang akan menjadi trombosit, leukosit dan eritrosit.

Jadi sel punca dewasa yang akan berdiferensiasi menjadi osteosit, kondrosit, adiposit dan sel-sel jaringan ikat disebut juga dengan sel punca mesenkimal.