Reaksi esterifikasi merupakan reaksi antara asam karboksilat dan alkohol dengan sedikit asam sulfat pekat yang berfungsi sebagai higroskopik (penarik molekul air). Persamaan reaksinya sebagai berikut.

Jadi, senyawa yang dihasilkan dari reaksi antara senyawa asam karboksilat dengan suatu alkohol adalah ester.