Jika diketahui $A\left(x_1,y_1\right)$ dan $B\left(x_2,y_2\right)$, maka koordinat posisi titik $A$ terhadap titik $B$ adalah

$\left(x_1-x_2,y_1-y_2\right)$

Dari soal didapatkan:

Koordinat titik $Q$ adalah $\left(-4,10\right)\rightarrow\left(x_1,y_1\right)$

Koordinat titik $P$ adalah $\left(-6,10\right)\rightarrow\left(x_2,y_2\right)$

Sehingga koordinat posisi titik $Q$ terhadap titik $P$ diperoleh:

$\left(x_1-x_2,y_1-y_2\right)=\left(-4-\left(-6\right),10-10\right)$

$\Leftrightarrow\left(x_1-x_2,y_1-y_2\right)=\left(-4+6,10-10\right)$

$\Leftrightarrow\left(x_1-x_2,y_1-y_2\right)=\left(2,0\right)$

Jadi, koordinat posisi titik $Q$ terhadap titik $P$ adalah $\left(2,0\right)$.