Tulang pada manusia dapat dibedakan menjadi lima bentuk yaitu

• tulang pipa berbentuk silindris dan berfungsi untuk menahan berat beserta untuk pergerakan. Pada gambar terlihat pada nomor 7 (tibia) dan nomor 6 (femur)
• tulang pendek merupakan tulang berukuran pendek dan tersusun dari tulang spons dan lapisan tipis tulang kompak,
• tulang pipih merupakan tulang berbentuk lempengan tulang kompak. Pada gambar terlihat pada nomor 1 (tulang tengkorak), nomor 3 (tulang dada), nomor 5 (pelvis) dan nomor 8 (kosta),
• tulang tidak beraturan merupakan tulang yang memiliki bentuk tidak beraturan yang tersusun atas tulang spons dan tulang kompak. Pada gambar terlihat pada nomor 4 (tulang punggung) dan nomor 9 (tulang leher), dan
• tulang sesamoid yakni tulang berukuran kecil dan bulat yang terdapat pada persedian.

Jadi tulang dengan bentuk tidak beraturan atau irregular bones ditunjukkan oleh nomor 4 dan 9.