Lapisan embrionik pada hewan terbentuk melalui proses gastrulasi pada saat perkembangan embrio. Lapisan ini terdiri atas

• ektoderm merupakan lapisan terluar yang menutupi permukaan embrio dan pada nantinya akan berkembang menjadi penutup tubuh, misalnya kulit;
• endoderm merupakan lapisan terdalam yang menutupi saluran pencernaan yang sedang berkembang. Endoderm akan menjadi saluran pencernaan (lambung, usus halus, usus besar), hati, dan paru-paru;
• mesoderm merupakan lapisan antara ektoderm dan endoderm yang akan menjadi organ lain di antara saluran pencernaan, otot, dan penutup luar tubuh.

Jadi lapisan endoderm pada hewan tidak akan berkembang menjadi otot.

*Otot berkembang dari lapisan mesoderm.