Sari mendorong sebuah helm bermassa 0,4 kg yang terletak di atas lantai kasar hingga bergerak. Jika koefisien gesekan statis dan kinetis antara helm dengan permukaan lantai berturut-turut adalah 0,7 dan 0,5, maka besar gaya yang harus diberikan Sari agar helm bergerak dengan percepatan 1,5 m/s2 adalah sebesar .... (g = 10 m/s2)