Inisiasi Menyusui Dini (IMD) merupakan suatu inisiasi yang dilakukan dengan cara meletakkan bayi yang baru lahir pada dada ibu. Kemudian secara alami bayi mencari sendiri sumber air susu ibu (ASI) dan mulai menyusu untuk pertama kali. Badan kesehatan dunia (WHO) merekomendasikan agar IMD dilakukan dalam satu jam pertama sejak bayi lahir. Kegiatan ini bertujuan sebagai berikut.

• Meningkatkan kesempatan bayi memperoleh kolostrum yang memiliki manfaat sebagai pembentuk antibodi tubuh. 
• Mendukung keberhasilan ASI eksklusif, sehingga pertumbuhan dan perkembangan bayi berlangsung optimal. 
• Memperkuat hubungan ibu dan bayi melalui sentuhan kulit langsung segera setelah lahir. Secara psikologis dapat menciptakan kedekatan antara ibu dan anak, dan anak akan merasakan kehangatan dan ketenangan. Ini akan berfungsi ketika bayi atau anak sakit, ibu dapat menenangkan melalui sentuhan. 
• Meningkatkan kesehatan bayi, dengan menyesap kolostrum antibodi bayi dan kesehatan pencernaan bayi dapat terjaga. 

Jadi, yang bukan tujuan IMD adalah melatih motorik dan insting bayi.