Proses mendengar pada manusia melalui beberapa tahapan sebagai berikut.

• Gelombang bunyi yang masuk ke dalam lubang telinga akan menggetarkan gendang telinga
• Getaran diteruskan ke gendang telinga (membran timpani), lalu ke tiga tulang pendengaran (tulang martil, landasan, dan sanggurdi)
• Getaran dari tulang sanggurdi diteruskan ke membran jendela oval
• Getaran dari jendela oval diteruskan ke cairan limfa di dalam koklea (rumah siput)
• Getaran cairan limfa akan menstimulasi getaran pada sel-sel rambut dalam organ korti
• Sel-sel rambut tersebut akan mengubah getaran menjadi impuls saraf dan meneruskannya ke otak

Jadi, tiga tulang pendengaran adalah tulang martil, tulang landasan, dan tulang sanggurdi.