Sejak ASEAN terbentuk, kerja sama dalam bidang ekonomi telah menjadi agenda utama dari organisasi ini. Interaksi antarruang terhadap kegiatan ekonomi di Indonesia dan ASEAN ditandai dengan adanya ASEAN Free Trade Area (AFTA).

AFTA merupakan suatu kawasan perdagangan bebas/pasar bebas yang telah disepakati oleh kepala negara ASEAN sejak tahun 1992. Tujuan dari pembentukan AFTA adalah meningkatkan kerja sama ekonomi antarnegara ASEAN, meningkatkan investasi dalam kegiatan produksi dan jasa antarnegara ASEAN, serta meningkatkan produksi dan ekspor setiap negara anggota ASEAN. Contoh lainnya dalam bidang ekonomi yaitu Indonesia melakukan kegiatan ekspor kelapa sawit ke negara lain di ASEAN.

*ASEAN Political Security Community (APSC) → merupakan bentuk interaksi Indonesia dan ASEAN dalam bidang politik.

*Pertukaran pelajar antara Indonesia dan Malaysia → merupakan bentuk interaksi Indonesia dan ASEAN dalam bidang pendidikan.

*Kegiatan sosial se-ASEAN lewat ASEAN Youth Forum (AYF) → merupakan bentuk interaksi Indonesia dan ASEAN dalam bidang sosial.