Sendi amfiartrosis adalah sendi yang dapat digerakkan, tapi terbatas. Contoh: sendi antara ruas tulang belakang dengan tulang rusuk, sendi antara tulang dada dan tulang rusuk.

Mari kita perhatikan gambar.

Sendi 1 menghubungkan antara tulang gelang bahu dengan tulang lengan atas. Sifat gerakannya adalah gerak ke segala arah, sehingga termasuk sendi peluru.

Sendi 2 menghubungkan antara tulang lengan atas dengan tulang lengan bawah. Gerakannya satu arah sehingga merupakan sendi engsel.

Sendi 3 menghubungkan antara tulang telapak tangan dengan tulang jari. Gerakannya berlangsung dua arah yang merupakan sendi pelana.

Sendi 4 adalah sendi yang menghubungkan antara tulang dada dengan tulang rusuk. Sendi ini bergerak terbatas dan termasuk sendi amfiartrosis.