Kerajaan Kutai didirikan pada abad ke-4 atau pada tahun 400 M. Kerajaan ini terletak di muara Sungai Mahakam, Tenggarong, Kalimantan Timur. Raja pertamanya adalah Kudunga yang bergelar Anumerta Dewawarman. Raja terkenalnya adalah Mulawarman yang banyak dikisahkan dalam Yupa/Prasasti Batu peninggalan Kutai. Raja Mulawarman merupakan raja yang masyhur dari Kutai. Di masa pemerintahannya, Kutai menjadi kerajaan yang makmur, adil dan sejahtera.

Kesimpulannya, bukti-bukti peninggalan yang menyatakan keberadaan kerajaan Kutai tertera dalam prasasti yang disebut Yupa.

*Yupa adalah prasasti tiang batu bertulis. Bukti keberadaan kerajaan Kutai berwujud prasasti Kutai yang ditulis dengan huruf Pallawa dan Sansekerta.

*Menhir adalah batu tunggal yang dipahat dan berdiri vertikal. Biasanya untuk menandai sebuah peristiwa penting di masa lampau dan memiliki kemiripan dengan prasasti/yupa.

*Pallawa adalah sebuah aksara Sanskerta yang berasal dari India Selatan.