Kerajaan Kutai didirikan pada abad 5 atau 400 M. Kerajaan ini terletak di muara Sungai Mahakam, Tenggarong, Kalimantan Timur. Raja pertamanya adalah Kudunga yang bergelar Anumerta Dewawarman. Raja terkenalnya adalah Mulawarman yang banyak dikisahkan dalam Yupa/Prasasti Batu peninggalan Kutai. Raja Mulawarman merupakan raja yang masyhur dari Kutai. Di masa pemerintahannya, Kutai menjadi kerajaan yang makmur, adil dan sejahtera.
Mata pencarian utama di Kerajaan Kutai adalah beternak sapi, bercocok tanam dan berdagang. Letak Kerajaan Kutai di tepi Sungai Mahakam sangat subur untuk pertanian. Bahkan telah diperkirakan pernah terjadi hubungan dagang dari kerajaan Kutai ke beberapa wilayah yang ada di luar. Pada abad ke 4 M telah ada jalur perdagangan internasional dari India (melewati Selat Makassar), sampai terus ke Filipina hingga Cina. Kerajaan Kutai menjadi tempat singgah para pedagang untuk melakukan jual beli barang dagangan sekaligus beristirahat untuk pelayaran selanjutnya. Sebab inilah yang menjadikan Kutai memiliki kehidupan yang makmur
Jadi basis utama ekonomi Kerajaan Kutai adalah pertanian karena berada di aliran sungai.