Peninggalan Tarumanegara yang berupa prasasti sebagai berikut.

Prasasti Tugu berisi cerita tentang adanya penggalian Sungai Candrabaga yang dilakukan Raja Dirajaguru dan penggalian sungai Gomati oleh Purnawarman.

Prasasti Ciaruteun bertempat di Desa Ciaruteun Ilir, Kab Bogor. Berisi tentang sosok raja terkenal dari Tarumenagara, yakni Raja Purnawarman. Sang raja digambarkan sebagai orang yang gagah berani yang disimbolkan dengan cap sepasang kaki Dewa Wisnu

Prasasti Muara Cianten ditemukan oleh N.W. Hoepermans kurang lebih pada tahun 1864 di sekitar Pasir Muara di tepi sungai Cisadane yang lokasinya berdekatan dengan Muara Cianten. Prasasti ini berisi sebuah pesan bahwa pada tahun 854 M pemerintahan negara sudah dikembalikan pada kerajaan Sunda.

Prasasti Cidanghiyang bertuliskan beberapa bait kalimat puisi dan ditulis dengan huruf Pallawa berbahasa Sansekerta. Puisi ini berisi tentang pujian serta pengagungan pada Raja Tarumanegara khususnya Raja Purnawarman. Lokasi keberadaan Prasasti Cidanghiyang yaitu di tepi sungai Cidanghiyang yang terletak di desa Lebak, Kecamatan Munjul.

Prasasti Jambu atau disebut juga dengan Pasir Kolengkak. Prasasti Jambu ini ditemukan di perkebunan jambu, di Pasir Sikolengkak, Kec Nanggung, Kab Bogor.

Prasasti Kebon Kopi I menampilkan bentuk ukiran tapak kaki gajah dan diperkirakan tunggangan dari Raja Purnawarman. Prasasti ini terletak di Kampung Muara dan termasuk wilayah Desa Ciaruteun Ilir.

Prasasti Kebon Kopi II ini ditemukan tidak jauh dengan Prasasti Kebon Kopi I dengan jarak sekitar 1 km. Prasasti Kebun Kopi II ditulis menggunakan bahasa Melayu Kuno yang berisi sebuah pernyataan “Raja sunda telah menduduki kembali tahtanya”

Prasasti terakhir sebagai peninggalan Kerajaan Tarumanegara ialah Prasasti Pasir Awi ditemukan tahun 1864 oleh N.W. Hoepermans. Lokasi prasasti ini terletak di lereng selatan sekitar Bukit Pasir Awi, tepatnya di kawasan hutan di perbukitan Cipamingkis.
Berdasarkan deskripsi pertanyaan di atas, prasasti yang menceritakan tentang penggalian Sungai Gomati adalah Prasasti Tugu.