Bila kita perhatikan rumus gaya

F = m × a

dengan

• F adalah gaya (N)
• m adalah massa (kg)
• a adalah percepatan (m/s²)

Maka dapat diperoleh satuan gaya adalah kg.m/s² atau kg.m.s^-2 yang dikenal dengan Newton. Bentuk satuan gaya yang lain adalah g.cm/s² yang dikenal juga dengan dyne.