Gaya aksi reaksi dikenal pada Hukum Newton III, “Jika suatu benda memberikan gaya kepada benda lain. Maka benda yang dikenai gaya akan memberikan gaya reaksi yang besarnya sama dan berlawanan arah”.

F_aksi = -F_reaksi

Oleh karena itu dapat disimpulkan sebagai berikut.

• Gaya aksi adalah gaya dari luar yang bekerja pada benda.
• Gaya reaksi adalah gaya yang ditimbulkan oleh benda akibat adanya gaya aksi yang mengenai benda. Gaya reaksi besarnya sama dengan gaya aksi namun berlawanan arah.
• Gaya aksi dan reaksi bekerja pada titik yang sama.

Dari penjelasan tersebut, pasangan gaya aksi reaksi ditunjukkan oleh F₂ dan F₃.